| 
- Relevanz-basierte heterogene Kommunikation für kooperative Manöverabstimmung
Motivation Zur Erhöhung der Verkehrssicherheit und Verbesserung des Verkehrsflusses im Straßenverkehr werden aktuell Funktionen zur kooperativen Manöverabstimmung (maneuver coordination - MC) und kollektiven Perzeption (collective perception - CP) entwic... Open Theses
Tutor: Bischoff - Object-Oriented Representations in Deep Reinforcement Learning
Motivation Aktuell werden in vielen Domänen durch die Kombination von Reinforcement Learning und Deep Learning große Lernerfolge erzielt. Neu entwickelte Methoden betrachten oftmals Problemrepräsentationen, bei welchen die Observations in Form von Bildinformationen bzw. ... Open Theses
Tutor: Weil - Exploring Free-text Conditioning of Language Models to Generate Justification Questions
We are able to supervise students from FB18 or FB20. Motivation The advertised thesis aims to explore how an open-domain natural language generation (NLG) model such as GPT-2 can be conditioned to generated justification questions for learning texts in a variety of domains.... Open Theses
Tutor: Steuer - Modeling Realistic Flight Behavior of Unmanned Aerial Vehicles
Übersicht Einsätze von Unbemannten Luftfahrzeugen (Unmanned Aerial Vehicle, UAV) bspw. für Aufklärung und Kommunikations-unterstützung im Krisenfall werden immer häufiger. Aufgrund von hohen Kosten und großem Aufwand ist das realistische Testen von neuen Anwendungss... Open Theses
Tutor: Zobel - Point Cloud Compression Using Deep Learning
Motivation As a developing media content, point cloud has gained great interest in both industry and research due to its applicability in diverse areas such as virtual reality, autonomous driving, and video gaming. A high-quality 3D point cloud would enable new ways of inte... Open Theses
Tutor: Alkhalili
