Motivation

Zur Erhöhung der Verkehrssicherheit und Verbesserung des Verkehrsflusses im Straßenverkehr  werden aktuell Funktionen zur kooperativen Manöverabstimmung (maneuver coordination - MC) und kollektiven Perzeption (collective perception - CP) entwickelt [1].

Aufgrund der hohen Mobilität von Fahrzeugen ist auch der Funkkanal und damit die Kommunikationsqualität zwischen den Kooperationspartnern hoch dynamisch [2]. Für ein sicheres und effizientes kooperatives Fahrmanöver ist während der Abstimmung und Ausführung eine hohe Kommunikationsqualität entscheidend [3].

In dieser Arbeit soll ein Konzept zur robusten Transition von heterogenen Kommunikationstechnologien entwickelt werden, um für eine kooperative Manöverabstimmung eine zuverlässige Kommunikation zu gewährleisten.

Literatur

[1] www.imagine-online.de

[2] C. F. Mecklenbrauker et al. „Vehicular Channel Characterization and Its Implications for Wireless System Design and Performance”

[3] Boban, Kousaridas et al.: „Use Cases, Requirements, and Design Considerations for 5G V2X”

Kernpunkte dieser Arbeit

• Literaturrecherche zu Qualitätsanforderungen der Kommunikation für sicherheitsrelevante V2X Funktionen
• Literaturecherche zur Quantifizierung der Qualität und Effizienz von (kooperativen) Fahrzeugfunktionen
• Herleitung von Metriken zur Darstellung der Qualität und Effizienz von kooperativen Fahrfunktionen
• Identifizierung und Gewichtung von Einflussfaktoren der Kommunikationsqualität in Fahrzeugnetzwerken
• Entwurf eines geeigneten Modells zur Bestimmung und Darstellung der dynamischen Kommunikationsanforderung zur Sicherung der Qualität, Sicherheit und Effizienz von kooperativen Fahrfunktionen
• Umsetzung des Modells in einen Netzwerksimulator mit einer vereinfachten Applikation zur Abstimmung von Fahrmanövern
• Evaluierung des Modellverhaltens in Bezug auf das Kooperationsverhalten von Fahrzeugen
  
  

Start, Dauer und Anforderungen

Start: ab sofort. 

Dauer: 6 Monate.

Anforderungen: Interesse an Systemsimulation und –evaluation, Gute Kenntnisse in C++, Grundverständnis Kommunikationsnetzwerke